Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "Lukáš Pilný"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti 

      Autor: Lukáš Pilný; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...

    • Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru 

      Autor: Lukáš Pilný; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití ...