Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Jindřich Dvořák"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
Author: Jindřich Dvořák; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...