Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Jan Kašpar"
Now showing items 1-1 of 1
-
Analýza manipulovatelnosti delta robotů
Author: Jan Kašpar; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)V této bakalářské práci se zabývám dvěmi různými typy delta robotů. Zkoumám jejich kinematické vlastnosti a poznatky posléze aplikuji na analýzu manipulovatelnosti v jejich pracovním poli. Cílem práce je porovnat oba typy ...