Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Jan Hrnčíř"

Now showing items 1-2 of 2

    • Model a řízení kinematiky typu DOBOT 

      Author: Jan Hrnčíř; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...

    • Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji. 

      Author: Jan Hrnčíř; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Märzová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. ...