Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "David Kraffer"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Využití Luenbergerova pozorovatele a redukovaného pozorovatele, Kalmanova filtru a syntéza servosystémů se stejnosměrným motorem 

      Autor: David Kraffer; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Několik různých Luenbergerových pozorovatelů redukovaného i plného stavu je navrženo jako stacionární Kalmanovy filtry v servosystémech úhlové polohy pro holý stejnosměrný servomotor i pro servomotor se zátěží připojenou ...

    • Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru 

      Autor: David Kraffer; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající ...