Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "David Jakubec"
Now showing items 1-1 of 1
-
Manipulační robot ovládaný gesty
Author: David Jakubec; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ...