Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Bauma Václav"

Now showing items 1-2 of 2

    • Kinematické a dynamické řešení vztlakové klapky křídla 

      Author: Valášek Michael; Supervisor: Bauma Václav; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-10)
      Cílem této práce je na zadaném mechanismu vztlakové klapky vyřešit jeho kinematické a dynamické chování se zaměřením na výpočet potřebných hnacích sil. K dosažení předem stanoveného pohybu je nutné řešit inverzní dynamickou ...

    • Návrh koncového efektoru robota do vesmíru 

      Author: Jan Navrátil; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
      Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ...