Kinematické a dynamické řešení vztlakové klapky křídla

Cílem této práce je na zadaném mechanismu vztlakové klapky vyřešit jeho kinematické a dynamické chování se zaměřením na výpočet potřebných hnacích sil. K dosažení předem stanoveného pohybu je nutné řešit inverzní dynamickou úlohu. Celé řešení je provedeno v programu MATLAB a využívá již existujících programů KRESIC a DRESIC, které byly vytvořeny na FS ČVUT v Praze. DRESIC řeší pouze přímou dynamickou úlohu. Inverzní dynamická úloha proto tedy musela být naprogramována autorem.

The aim of this work is to solve kinematic and dynamic behaviors of given planar wing flap mechanism. Special focus was devoted to the calculation of the required input forces. To achieve these results it is necessary to solve inverse dynamic problem. Entire solution is made in MATLAB and uses existing functions KRESIC and DRESIC which have been developed at FME CTU in Prague. The function DRESIC has to be modified to solve inverse dynamic problem.

Keywords

Klapka křídla, Fowlerův mechanismus, rovinný mechanismus, kinematika, vektorová metoda, dynamika, metoda uvolňování, inverzní dynamika, Wing flap, Fowler mechanism, planar mechanism, kinematics, vector method, dynamics, free body diagram, inverse dynamics.

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/63382

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Bachelor Theses - 12105

Full item page

Kinematical and Dynamic Solution of Wing Flat