Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 71
Design of robotic hand, Design of robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Vlhkoměr vzduchu na principu měření rosného bodu, Moisture Meter Based on Dew-Point Measurement
; Vedoucí práce: Uhlíř Ivan; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Návrh a řízení kvadrokoptéry, Design and Control of Quadcopter
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Numerická simulace výměny náplně válce a výstřiku paliva v stmosférickém zážehovém motoru v CFD prostředí OpenFOAM, Numerical Investigaion of Gas Exchange and Fuel Injection in Naturally Aspirated SI Engine in OpenFOAM CFD SW
; Vedoucí práce: Vítek Oldřich; Oponent práce: Dubský Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27)
Návrh výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů, Design of power electronics for control of stepper motor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-11)
Předmětem bakalářské práce je návrh a realizace výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů pro všeobecné použití při napětí cca 60 V a maximálním proudem 10 A. Výkonová elektronika je řízena open source platformou ...
Návrh servopohonu se stěračovým motorem, Design of a servo with a windshield wiper motor
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního servopohonu za použití automobilového stěračového motoru a vývojové desky Arduino. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé prvky servopohonu a je zde stručně popsán ...
Jak pracuje robotický vysavač, How does a robotic vacuum cleaner work
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou robotických vysavačů. V práci jsou popsány používané senzory a akční členy. Práce je dále zaměřena na orientaci robotických vysavačů v prostoru a navigaci. Zahrnuty jsou kamerové ...
Senzorové vybavení kvadrokoptéry, Sensors for quadrocopter
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)
Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ...
Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot, Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Chyský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-10)
Rozpacování přístroje a programu pro měření vzdálenosti s použitím laseru a web-kamery pro mobilního robota.
Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota, Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-18)
Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé ...