Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Testovací instance pro multi-agentní hledání cest, Benchmarks for Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Multi-agentní hledání cest je důležitý problém se širokým a rozmanitým využitím. Avšak jeho algoritmy jsou většinou testované pouze na mřížkových grafech. Cílem této práce je toto vyřešit poskytnutím jiných typů grafů a ...
Hierarchická koordinace multi-robotického konstrukčního týmu ve hře Minecraft, Hierarchical Coordination of a Multi-robot Construction Team in the Minecraft Game
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
Minecraft je počítačová sandboxová hra, ve které se hráč ocitne ve světě z kostek a má volnou ruku nad tím co bude dělat. Zejména, co, kde a jak bude stavět. Multi-agentní kolektivní robotická konstrukce je problém, kde ...
DPLL(MAPF): Integrace řešiče SATu a multi-agetního hledání cest, DPLL(MAPF): Integration of a SAT Solver and Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)
Multiagentní hledání cest (MAPF) se často kopiluje do výrokové splnitelnosti (SAT) a je dále vyřešeno existujícím SAT řešičem. V této práci jsme přišli s novým kompilačním schématem DPLL(MAPF), který používá těsnou inegraci ...