Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi, Bayesian filtering of state-space models with unknown covariance matrices
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů, Multiple target tracking with PHD filters
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...
Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů, Improvement of multi-target tracker performance by on-demand external sensors
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...