• Detekce zaparkovaných aut z pohybujícího se dronu pro analytické účely 

      Autor: Peter Kanoš; Vedoucí práce: Brchl Lukáš; Oponent práce: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie na rozpoznávanie áut z obrazového záznamu urobeného letiacim dronom. V prvej teoretickej časti práca obsahuje úvod do oblasti detekovania objektov, ako aj prehľad ...
    • Navigace letky dronů v prostředí s překážkami 

      Autor: Erich Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...