Prohlížení katedry dle předmětu "Crazyflie 2.1"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Navigace letky dronů v prostředí s překážkami 

      Autor: Erich Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...

    • Vizuální detekce a sledování objektu pomocí dronu Crazyflie 

      Autor: Artem Redchych; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      V literární rešerši této práce byly prozkoumány současné i starší metody pro vizuální detekci objektů, sledování a odhad vzdálenosti. Byly také popsány hlavní složky ekosystému Crazyflie. V části implementace byly zavedeny ...