Prohlížení katedry dle předmětu "Craziflie 2.1"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...