Prohlížení katedry dle autora "Laube Daniel"
-
3D simulátor pro trénování autonomních robotů
Autor: Laube Daniel; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...