• Vývoj aplikace pro autonomní mapování dna vodních ploch 

      Autor: Urik Jaroslav; Vedoucí práce: Lukeš Zdeněk; Oponent práce: Kubricht Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-23)
      Diplomová práce se zabývá vývojem softwaru sloužícímu k autonomní navigaci plavidla mapujícího dno vodního tělesa. Hlavním cílem projektu je automatizace postupu a snížení nároků na schopnosti uživatele ovládajícího plavidlo ...
    • Vývoj softwaru pro sběr dat při mapování dna vodních ploch 

      Autor: Urik Jaroslav; Vedoucí práce: Lukeš Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)