Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Spojité plánování pohybu pro autonomní vozy na křižovatkách, Continuous Motion Planning for Autonomous Vehicles at an Intersection
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
Tato práce seznamuje čtenáře s problematikou spojitého plánování více entit na křižovatce a představuje vlastní metodu pro řešení této problematiky. Implementovaná metoda je založená na reprezentování proveditelných stavů ...