Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů, Compilation of Path Finding Algorithms for a Group of Small Mobile Robots
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ...
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů, Multi-agent Path Finding with Production and Consumation of Agents
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ...