Search
Now showing items 1-1 of 1
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal, Local Coordination and Planning for Robotic Soccer
; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ...