Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla, Car chasing simulation in Carla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...
Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati, Collision avoiding model for autonomous driving
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ...