Prohlížení katedra aplikované matematiky dle předmětu "fúze informací"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...