Browsing katedra aplikované matematiky by Subject "Gaussovská směs"

Now showing items 1-2 of 2

    • Distribuované sledování více cílů 

      Author: Jan Novák; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...

    • Sledování více cílů pomocí PHD filtrů 

      Author: Petr Jechumtál; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
      Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...