Prohlížení katedra aplikované matematiky dle předmětu "CCBS"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Multi-agentní hledání cest ve spojitém prostředí 

      Autor: Kristýna Janovská; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vyskočil Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)
      Tato práce je zaměřena na vývoj modelu pro bezkolizní multi-agentní hledání cest ve spojitém prostoru, kde se agenti pohybují po množinách hladkých křivek. Agenti mezi sebou komunikují za použití algoritmu Continuous ...

    • Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie 

      Autor: Matouš Kulhan; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
      Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ...