Browsing katedra aplikované matematiky by Author "Nestor Popov"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
Author: Nestor Popov; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ...