SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY
COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM
dc.contributor.advisor | Tvarůžek Martin | |
dc.contributor.author | Alžběta Derková | |
dc.date.accessioned | 2024-02-06T14:51:52Z | |
dc.date.available | 2024-02-06T14:51:52Z | |
dc.date.issued | 2024-02-01 | |
dc.identifier | KOS-1240622172405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/113569 | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit produkt, který zjednoduší proces přemisťování robotu mezi jednotlivými pracovišti a poskytne uživateli maximální komfort. | cze |
dc.description.abstract | This thesis deals with the design of a system for more effective use of collaborative robotics in small manufacturing companies. The design consists of a mobile robot platform and a docking station. The aim of the project was to create a product that simplifies the process of moving the robot between workstations and provides the user with maximum comfort. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | kolaborativní robotika | cze |
dc.subject | mobilní platforma | cze |
dc.subject | stojan | cze |
dc.subject | kolaborativní robot | cze |
dc.subject | robot | cze |
dc.subject | výrobní firma | cze |
dc.subject | collaborative robotics | eng |
dc.subject | mobile platform | eng |
dc.subject | stand | eng |
dc.subject | collaborative robot | eng |
dc.subject | robot | eng |
dc.subject | manufacturing company | eng |
dc.title | SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY | cze |
dc.title | COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2024-02-06 | |
dc.contributor.referee | Mikulec Marek | |
theses.degree.grantor | ústav designu | cze |
theses.degree.programme | Design | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 15150 [144]