SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY

Alžběta Derková

COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Alžběta Derková

Supervisor

Tvarůžek Martin

Opponent

Mikulec Marek

Study program

Design

Institutions assigning rank

ústav designu

Defended

2024-02-06

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit produkt, který zjednoduší proces přemisťování robotu mezi jednotlivými pracovišti a poskytne uživateli maximální komfort.

This thesis deals with the design of a system for more effective use of collaborative robotics in small manufacturing companies. The design consists of a mobile robot platform and a docking station. The aim of the project was to create a product that simplifies the process of moving the robot between workstations and provides the user with maximum comfort.