Návrh vývoj a konstrukce funkčního vzorku detektoru překážek pro nevidomé osoby

Abstract

Návrh, vývoj a konstrukce funkčního vzorku detektoru překážek pro nevidomé osoby Cílem práce bylo se nejprve seznámit s potřebami nevidomých. Následně se práce zabývala rešerší dostupných zařízení. Součástí rešerše byly metody a senzory, které by byly vhodné pro detekování překážek. Na základě této rešerše byly vybrané senzory zakoupeny a otestovány. Vyhovující senzory byly opatřeny další potřebnou elektronikou, jednoduše zapouzdřeny a poskytnuty nevidomým osobám na prvotní vyzkoušení, seznámení a zejména validaci vhodnosti z hlediska jejich parametrů. Práce dále pokračovala její hlavní částí. Nejprve návrhem a následnou realizací funkčního vzorku. Pří vývoji funkčního vzorku již byl kladen důraz zejména na miniaturizaci a uživatelskou přívětivost celého zařízení. Byla zvolena vhodná mikrokontrolerová platforma, zdroj energie a zapouzdření realizované pomocí metody 3D tisku. Na závěr byl funkční vzorek otestován z hlediska základní funkčnosti i jeho parametrů a předán na testování osobám se zrakovým postižením.

Design, Development and Construction of a Functional Sample of an Obstacle Detector for Blind People The aim of the thesis was first to learn about the needs of blind people. This was followed by research of available equipment. The research included methods and sensors that would be suitable for obstacle detection. Based on this research, the selected sensors were purchased and tested. Suitable sensors were fitted with other necessary electronics, simply encapsulated and provided to blind people for initial testing, familiarisation and, most importantly, validation of their suitability in terms of their parameters. The work continued with its main part, the design and subsequent development of a functional sample. The design of the functional sample already focused on miniaturisation and ease of use of the whole device. A suitable microcontroller platform, power supply and 3D printed encapsulation were selected. Finally, the functional sample was tested for its basic functionality and parameters and provided to blind people for testing.