Zobrazit minimální záznam

Modelling of robotic arm and identification of external forces



dc.contributor.advisorKutílek Patrik
dc.contributor.authorPrštický Michal
dc.date.accessioned2012-07-24T19:02:08Z
dc.date.available2012-07-24T19:02:08Z
dc.date.issued2012-07-24
dc.date.submitted2012-07-24 20:55:03.0
dc.identifierKOS-359828392905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/11025
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.titleModelování robotické paže a identifikace vnějšího silového působení
dc.titleModelling of robotic arm and identification of external forceseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.date.updated2012-07-24T19:02:08Z
dc.date.accepted2012-06-25 00:00:00.0
dc.contributor.refereeKřivánek Jaroslav
dc.description.departmentkatedra biomedicínské technikycze
theses.degree.nameBc.cze
theses.degree.disciplineBiomedicínský technikcze
theses.degree.grantorFakulta biomedicínského inženýrstvícze
theses.degree.programmeBiomedicínská a klinická technikacze
evskp.contactČVUTcze


Soubory tohoto záznamu


Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam