3D skenování během operačních výkonů

Abstract

Cílem práce bylo získat věrný 3D model před a případně i po operaci děložního hrdla s využitím fantomu. Hlavní motivací byl návrh na levnou a dostupnou alternativu k nyní běžně používaným metodám využívajícím CT a MRI pro lékaře při operacích. Tato práce se krátce zabývá přehledem typů skenerů, úvodem do problematiky karcinomu děložního hrdla a v hlavní části mapuje pilotní experimenty skenování senzorem Lidar a ToF. Výstupem jsou snímky z těchto 3D skenerů. Bylo však zjištěno, že kvůli svým špatným technickým parametrům nejsou schopny přesně nasnímat tak malé a složité prostředí jako děložní hrdlo. Tato práce může sloužit jako podklad pro další řešení této problematiky .

The project's main aim was to obtain a faithful 3D model, which would represent the state of the cervix before and after the surgery using the phantom. The crucial aspect of motivation is designing a cheap and unique alternative to the commonly used operation methods such as CT and MRI. The thesis briefly deals with the overview of the types of scanners, provides an introduction to the issue of cervical cancer, and the main part is dedicated to the pilot experiments of scanning the cervix by the Lidar and ToF scanners. The scanners provide 3D images of the cervix. However, it was found that due to their technical parameters, the scanners cannot reach such precise and complex images of environments as the cervix. The thesis opens the possibilities for further solutrionn of the scanner usage in cervix surgery.