Browsing by Author "Kuře Matěj"

Now showing items 1-13 of 13

    • Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu 

      Author: Ondřej Pokorný; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
      Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...

    • Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků 

      Author: Adam Pelech; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ...

    • Automatizace plnící stanice raketového paliva 

      Author: Klára Čepová; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Předmětem této bakalářské práce je automatizace plnící stanice raketového paliva u studentské rakety Illustria. Cílem práce je na základě zmapování existujících prvků palivového systému navrhnout vhodný algoritmus pro jeho ...

    • Detekce rozměrů přívěsného vozíku pomocí LIDAR senzorů 

      Author: Kuře Matěj; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Kozák Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
      Tato diplomová práce se zabývá detekcí rozměrů přívěsu za vozidlem pomocí LIDAR senzoru. V první části se věnuje možnostem využití kinematických a dynamických modelů v automobilovém průmyslu, po které následuje odvození ...

    • Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4 

      Author: Jan Rychtera; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...

    • Laboratorní zařízení pro testování tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu 

      Author: Tomáš Ira; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Cílem této bakalářské práce je představit algoritmy pro tlumení kmitání závaží změnou délky závěsu kyvadla a vytvořit fyzikální model pro popis laboratorního zařízení. Práce dále obsahuje simulační ověření algoritmů na ...

    • Modelování a návrh řízení systému ABS 

      Author: Tomáš Veselý; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce je rozšířit model dvoustopého vozidla o komponenty brzdné soustavy a navrhnout alogoritmy řízení brždění kol. Práce srovnává dnes běžně používaný koncept, kterým jsou hydraulické brzdy, s nově vzikajícími ...

    • Návrh a implementace řízení inverzního robota 

      Author: Matúš Daubner; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
      V práci je matematicky popísaná dynamika inverzného robota známeho ako Segway. Popis vychádza z 2D schematického nákresu robota. K zostaveniu vlastných pohybových rovníc sú využité Lagrangeové diferenciálne rovnice 2.rádu ...

    • Návrh elektronického stabilizačního systému vozu 

      Author: Lukáš Halaška; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      S ohledem na význačný pokrok technologií autonomního řízení mají moderní vozidla ve své výbavě širokou škálu elektronických řídících systémů, které významně zlepšují bezpečnost dopravy. Jedním z nich je elektronický ...

    • Návrh řízení kvadrokoptéry se zavěšeným břemenem 

      Author: Min Joonhong; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Purpose of this bachelor work is to design different controllers through different methods such as PID cascade and state feedback for a quadcopter with suspended load. Construction of the model is done through software ...

    • Real-time monitoring a záznam dat z jednotky řízení spotřeby energie budovy 

      Author: Ondřej Kubec; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Vitoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Instalace fotovoltaické elektrárny (FVE) o výkonu 28 kWp a její připojení k distribuční síti přinesly nové problémy a výzvy v řízení spotřeby (elektrické) energie budovy. V práci jsou představeny jednotlivé komponenty ...

    • Robot pro čištění okapů 

      Author: Jiří Kasal; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem robota pro čištění okapů. Samotná práce je rozdělena do dvou částí. Rešeršní část se zabývá existujícími roboty pro čištění potrubí a popisem využitelnosti jednotlivých druhů podvozků v ...

    • Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů 

      Author: Matěj Kopecký; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Cílem této práce je navrhnout laboratorní model pro podporu laboratoří automatického řízení a teorie systémů. Práce reviduje nejmodernější dostupné laboratorní modely a porovnává jejich možnosti s novými požadavky. Následně ...