Show simple item record

Safe Autonomous Reinforcement Learning

dc.contributor.advisorSvoboda Tomáš
dc.contributor.authorMartin Pecka
dc.date.accessioned2020-09-28T19:35:32Z
dc.date.available2020-09-28T19:35:32Z
dc.date.issued2020-05-30
dc.identifierKOS-500863505705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90932
dc.description.abstractTechnika posilovaného učení již nesčetněkrát prokázala svou užitečnost v robotice a dalších aplikacích strojového učení. Dovoluje učit strategie řízení robotů bez přesné znalosti, jaká akce je ve kterém stavu ideální. K nalezení optimální strategie stačí dodat funkci užitku a několikrát systém spustit.cze
dc.description.abstractReinforcement Learning is a technique proven by uncountable use-cases in the robotics community and many other machine-learning fields. It allows training optimal decision policies without knowing precisely which actions are the best at any given moment. A reward function and some number of policy rollouts suffice to estimate the best decision policy.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectposilované učenícze
dc.subjectstrojové učenícze
dc.subjectautonomnícze
dc.subjectbezpečné učenícze
dc.subjectmobilní robotcze
dc.subjectpásový robotcze
dc.subjectsimulacecze
dc.subjectROScze
dc.subjectGazebocze
dc.subjectreinforcement learningeng
dc.subjectmachine learningeng
dc.subjectautonomouseng
dc.subjectsafe learningeng
dc.subjectmobile robotseng
dc.subjecttracked robotseng
dc.subjectsimulationeng
dc.subjectROSeng
dc.subjectGazeboeng
dc.titleBezpečné autonomní posilované učenícze
dc.titleSafe Autonomous Reinforcement Learningeng
dc.typeDOKTORSKÁ PRÁCEcze
dc.typeDISSERTATIONeng
dc.contributor.refereePiater Justus
theses.degree.disciplineUmělá inteligence a biokybernetikacze
theses.degree.grantorvidění pro roboty a autonomní systémycze
theses.degree.programmeElektrotechnika a informatikacze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record