Zobrazit minimální záznam

Micromanipulation Using Dielectrophoresis: Modeling and Real-Time Optimization-Based Control



dc.contributor.advisorHurák Zdeněk
dc.contributor.authorTomáš Michálek
dc.date.accessioned2020-08-24T11:19:08Z
dc.date.available2020-08-24T11:19:08Z
dc.date.issued2020-06-22
dc.identifierKOS-721216302205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/89806
dc.description.abstractTato práce popisuje nový výpočetní framework pro řízení pozice a orientace mikroskopických objektů libovolných tvarů pomocí dielektroforézy. V práci je odvozen matematický model vhodný pro účely řízení, tedy spočitatelný online (v reálném čase), zahrnující jak dielektroforetické, tak hydrodynamické fyzikální účinky. Díky tomu je možno spočítat nejen vyvozenou dielektroforetickou sílů a moment, ale i konečnou posuvnou a rotační rychlost mikroobjektu v kapalném prostředí. Následně je navržena řídicí struktura a na modelu založené výpočetní metody pro návrh zpětnovazebního regulátoru. Nakonec je funkčnost předloženého frameworku experimentálně demonstrována. Práce také zahrnuje diskuzi důležitých otázek návrhu a výroby použitých experimentálních zařízení.cze
dc.description.abstractThis thesis describes a novel computational framework for position and orientation control of arbitrarily-shaped microscopic objects using dielectrophoresis. A suitable control-oriented model, that is, evaluable online (in real time) coupling the dielectrophoretic and hydrodynamic effects is derived. It can predict not only the dielectrophoretic force and torque but also the final translational and rotational velocities of micro-objects in a liquid medium. Subsequently, a control structure and model-based computational methods for design of a feedback controller are proposed. Finally, the functionality of the introduced framework is demonstrated in experiments. Discussion of important design and fabrication issues is included.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectbezkontaktní mikromanipulacecze
dc.subjectelektrokinetikacze
dc.subjectdielektroforézacze
dc.subjectelektrorotacecze
dc.subjectmatematické modelovánícze
dc.subjectřídicí systémcze
dc.subjectzpětnovazební řízenícze
dc.subjectoptimalizace v reálném časecze
dc.subjectnoncontact micromanipulationeng
dc.subjectelectrokineticseng
dc.subjectdielectrophoresiseng
dc.subjectelectrorotationeng
dc.subjectmathematical modelingeng
dc.subjectcontrol systemeng
dc.subjectfeedback controleng
dc.subjectreal-time optimizationeng
dc.titleMikromanipulace pomocí dielektroforézy: modelování a na optimalizaci v reálném čase založené řízenícze
dc.titleMicromanipulation Using Dielectrophoresis: Modeling and Real-Time Optimization-Based Controleng
dc.typedisertační prácecze
dc.typedoctoral thesiseng
dc.contributor.refereeRégnier Stéphane
theses.degree.disciplineŘídicí technika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeElektrotechnika a informatikacze


Soubory tohoto záznamu


Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam