Show simple item record



dc.contributor.authorHaniš, Tomáš
dc.date.accessioned2019-09-30T06:22:09Z
dc.date.available2019-09-30T06:22:09Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/85466
dc.description.abstractThis habilitation thesis is focused on Full-time Full-authority vehicle (motion) control system design methodologies and their applications, mainly in the automotive domain. The technology is well known in aerospace and especially in the Flight Control System community. It is however for some obscure reason completely ignored by the automotive community and therefore missing in vehicles. Furthermore, the development of complex control system architectures, fulfilling multi-domain and often contradicting objectives of rigid body motion control requirements versus constraining requirements (coming from structural loading objective, crew and passengers comfort requirements, etc.) is of interest of this thesis.en
dc.description.abstractPředkládaná habilitace pojednává o vývoji metodologie řídicích systémů s plnou kontrolou nad manévry dopravního prostředku a její aplikací v oblasti automobilového průmyslu. Tato technologie je velmi dobře známá v leteckém a kosmickém průmyslu a komunitě zabývající se návrhem řídicích systémů pro letadla, nicméně naprosto opomíjená automobilovou komunitou. Předkládaná habilitační práce se dále soustřední na návrh řídicích systémů respektující často protichůdné požadavky na provedení samotného manévru a požadavky na strukturální zatížení, případně komfort posádky/řidiče nebo pasažérů.cze
dc.language.isoenen
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Fakulta elektrotechnickácze
dc.titleFull-time and full-authority vehicle advance control system design techniquesen
dc.title.alternativePokročilé metody návrhu řídicích systémů s plnou kontrolou nad vykonávaným manévremcze
dc.title.alternativeFull Authority Vehicle Control Systemsen
dc.typehabilitation thesesen
dc.typehabilitační prácecze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record