Distribuovaný odhad a řízení s aplikacemi na prostorově rozložené systémy tlumení

Abstract

Lehké konstrukce jsou stále časteji instalovány v leteckém a automobilovém prumyslu, kde jsou stimulovány ekonomickými omezeními a prísnými emisními normami. Tyto lehké konstrukce jsou obvykle lehce tlumené, a proto jsou náchylné k vibracím. Strukturální vibrace poškozují bezpečnost a životnost mechanických konstrukcí, a proto vyžadují efektivní techniky snižování vibrací. Současný rychlý pokrok a integrace výpočetních, komunikačních a inteligentních snímacích technologií byly motivací k nasazení malých a levných snímacích zarízení vybavených vestavenými procesory s komunikačním rozhraním. Takto vznikající sítové rídicí systémy poskytují slibnou koncepci návrhu algoritmu pro rízení potlačení vibrací. V tomto predpokládaném paradigmatu je rídicí process prenesen na inteligentní agenty, kterí jsou vybaveny radou ovladaču a snímaču rozmístených po celé flexibilní strukture.

Lightweight structures are increasingly installed in aerospace and automotive industries, stimulated by economic constraints and stringent emission standards. These lightweight structures are usually lightly damped and therefore prone to vibrating. Structural vibrations are detrimental to the safety and life-cycle of the mechanical structures, calling for effective vibration reduction techniques. In parallel, rapid advances and integration of computing, communication and smart sensing technologies have motivated deployment of small-size, low-cost sensing devices equipped with embedded processors and communication capabilities. The emerging networked control systems (NCS) provide a promising design paradigm for vibration control algorithms. In this envisioned paradigm, decision making process is delegated to intelligent agents which are facilitated by an array of actuators and sensors deployed throughout the structures.