Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "kolaborativní robot"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Kolaborativní robot manipulující těžkým břemenem 

      Autor: Matěj Andrýsek; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na inovativní metody manipulace těžkých břemen v průmyslovém prostředí s využitím kolaborativních robotů, přičemž hmotnost těchto břemen převyšuje efektivní zatížení, tedy nosnost samotného ...

    • Kolaborativní robot pro ovládání dotykových zařízení 

      Autor: Hynek Zamazal; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Himmel Bedřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Mobilní telefony hrají významnou roli v našem každodenním životě. Přestože většina úkonů, které se dají na těchto zařízeních provést se dá automatizovat pomocí softwaru a emulace fyzických interakcí, konfiguraci nového ...

    • Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma 

      Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ...

    • Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg 

      Autor: Vít Kahoun; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...

    • SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY 

      Autor: Alžběta Derková; Vedoucí práce: Tvarůžek Martin; Oponent práce: Mikulec Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit ...