Now showing items 1-1 of 1

    • Řešení kolizí mezi geometrickými roboty ve spojitém prostoru 

      Author: Yana Zabrodskaya; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Tato práce se zabývá problémem vyhýbání se srážkám mezi roboty při hledání cesty. Zde je navržen algoritmus pro nalezení nejkratší cesty bez srážek pro dva roboty libovolného geometrického tvaru. Algoritmus je teoreticky ...