Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Volf Jaromír"
-
Detektor ionizujícího záření pro automatizovaný sběr dat
Autor: Kovařík Pavel; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Volf Jaromír
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí měřícího přípravku pro měření přirozené radioaktivity při archeologických vykopávkách. Přípravek je rozdělen na dva samostatné moduly, z nichž jeden je vlastní detektor ... -
Diagnostika degradace fotovoltaických článků a modulů
Autor: Tomáš Finsterle; Vedoucí práce: Benda Vítězslav; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-12)Pro diagnostiku fotovoltaických článků a modulů bylo vyvinuto mnoho metod založených na různých principech. Některé z metod je možné aplikovat pouze na technologii využívající krystalický křemík, jiné svou univerzálností ... -
Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace
Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ... -
Humanoidní robot - hlava
Autor: Josef Kuna; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tématem této práce je zhotovení humanoidní hlavy robota. Většina součástí je vymodelována v Autodesk Inventor Professional 2020. Za pomocí PrusaSlicer 2.4, který je založený na Slic3r, byl zhotovený G-Code pro 3D tiskárnu ... -
Inteligentní rozhraní pro měření okolního prostředí
Autor: Kharchenko Vadim; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce je vˇenována analýze senzorové sítˇe složené z Raspberry pi3, Arduino Nano a senzor° -
Inverzní sférické kyvadlo
Autor: Pilbauer Dan; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Konstrukce robotické ruky
Autor: Petr Javorský; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato bakalářská práce popisuje postup návrhu a následně konstrukce ramenní části horní končetiny pro humanoidního robota. Ruka je vytvořená pomocí 3D tiskárny a ovládána pomocí arduina. Začátek bakalářské práce uvede již ... -
Návrh instalace pro inteligentní budovy
Autor: Pelant Jiří; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Volf Jaromír
Tato práce se zabývá problematikou inteligentních budov. Diskutuje základní rozdíly mezi běžnou a inteligentní instalací, její výhody a nevýhody. Podstatná část je věnována běžně používaným sběrnicovým systémům KNX / EIB ... -
Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla
Autor: Sami Jradi; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ... -
Pohyblivý modul na principu přenosu momentu síly
Autor: Bařina Petr; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Volf Jaromír
V úvodní části práce se zabývám obecnou problematikou stejnosměrných motorů, jejich řízení a regulací otáček. V této části se také věnuji obecnému principu mechanismu přenosu momentu síly. Následuje problematika snímání ... -
Řízení teploty Peltierovými články
Autor: Tomáš Píša; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá problematikou řízení teploty s využitím Peltierových článků. Nejprve je uveden teoretický rozbor včetně rešerše současného stavu systémů řízení teploty s Peltierovými články. Následně je podrobně popsán ... -
Systém pro automatizaci s rozpoznáváním gest
Autor: Petr Vilím; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem této práce je analýza současného stavu využití integrovaných senzorů pro rozpoznávání gest, jejich provozních parametrů a funkcí, dále pak analýza současného stavu využití bezdrátových komunikačních rozhraní, jejich ... -
Systém pro přenos senzorových dat pomocí GSM brány
Autor: Roubal Filip; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá návrhem a realizací datového záznamníku, k němuž bude možné připojit různé druhy senzorů neelektrických veličin. To obnáší návrh vhodného obvodového řešení pro zpracování signálu z těchto senzorů, ... -
Velkoplošný textilní senzor pro snímání plochy zatížené lidským tělem
Autor: Vlašimský Martin; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je výběr a realizace vhodného typu senzoru zatížení využitelného pro výrobu textilního velkoplošného senzoru a naprogramování sběru dat a jejich grafického zobrazení. Navržený senzor by mohl být využit jak ... -
Zabezpečovacího systému řízený kontrolérem s využitím v IoT
Autor: Jakub Drbohlav; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Cílem diplomové práce je zhotovení funkčního modelu elektronického zabezpečovacího systému pro byt či dům. V práci jsou popsány vybrané komerčně dostupné produkty a vhodné komunikační protokoly. Model je realizován s ...