Browsing České vysoké učení technické v Praze by Author "Rudorfer Martin"
Now showing items 1-3 of 3
-
Plánování cest v úloze rozkládání objektů
Author: Petr Ježek; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ... -
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií
Author: Michal Minařík; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ... -
Rychlé plánování pohybu manipulátorů
Author: Jiří Hartvich; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...