Prohlížení katedra číslicového návrhu dle předmětu "ultrazvuková lokalizace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení modelů autonomních vozidel
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Tato práce se zabývá řízením modelu autonomního vozidla, založeného na minipočítači Raspberry Pi. Model vozidla byl doplněn o senzory pro měření vzdálenosti a inkrementální čidla pro měření ujeté vzdálenosti, směru a ...