Prohlížení katedra biomedicínské informatiky dle autora "Poláček Milan"
-
Návrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže
Autor: Poláček Milan; Vedoucí práce: Krupička Radim; Oponent práce: Martinásek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat v jazyce C# knihovnu pro ovládání robotické paže. Knihovna by měla být dostatečně abstraktní, aby umožňovala připojit libovolnou paži s libovolnými motory a dostatečně ...