Prohlížení katedra biomedicínské informatiky dle autora "Krupka Zdeněk"
-
Mikrokontrolér v úloze číslicové filtrace signálů
Autor: Dudař Matyáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)Prezentovaná práce se zabýv á zpracováním a vykreslením elektrických biosignálů, specificky EMG ? elektromyogramu. Pro práci se signálem je využito programového vybavení v prostředí Matlab, které vrací na základě frekvence ... -
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu
Autor: Šípek Václav; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ... -
Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže.
Autor: Jirsa David; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)Tato práce předkládá navržení a vyhotovení ovládání robotické paže, která se nachází v prostorách fakulty. Ovládání robotické paže je uskutečněno pomocí náramku Myo, který snímá myopotenciálovou aktivitu svalů a dle zvoleného ...