Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru, Detecting obstacles in front of an autonomous vehicle by processing lidar data
; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...