Tato bakalářsk ́a pr ́ace se zab ́yv ́a tvorbou a programov ́an ́ım algoritmu pro de-tekci j ́ızdn ́ıho pruhu za pomoci z ́aznamu z kamery, kter ́y m ̊uˇze b ́yt pouˇzit pro ˇr ́ızen ́ı robotick ́eho voz ́ıtka, osazen ́eho ...