Prohlížení Bakalářské práce - 16111 dle autora "Kovář Bohumil"
-
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru
Autor: Jan Zmátlo; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ... -
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním kamerových dat
Autor: Šimon Jelínek; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)Předmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata ... -
Kamerově ovládané autonomní robotické vozítko
Autor: Adam Fialka; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Vajdiak Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Tato bakalářsk ́a pr ́ace se zab ́yv ́a tvorbou a programov ́an ́ım algoritmu pro de-tekci j ́ızdn ́ıho pruhu za pomoci z ́aznamu z kamery, kter ́y m ̊uˇze b ́yt pouˇzit pro ˇr ́ızen ́ı robotick ́eho voz ́ıtka, osazen ́eho ...