Prohlížení katedra měření dle autora "Michal Koldinský"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Bezkontaktní měření rychlosti kolejových vozidel 

      Autor: Michal Koldinský; Vedoucí práce: Janošek Michal; Oponent práce: Filip Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi bezkontaktního měření rychlosti vlaku pomocí senzorů umístěných na soupravě. Znalost přesné rychlosti a polohy vlaku v každém časovém okamžiku je základní informací pro bezpečné, ...

    • Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru 

      Autor: Michal Koldinský; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ...