Browsing katedra měření by Author "Jan Škvrna"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robotická ruka pro mobilního robota
Author: Jan Škvrna; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ...