Prohlížení katedra měření dle autora "Hromčík Martin"
-
Algoritmy řízení letu a jejich ověření
Autor: Mathia Peter; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Táto práca sa zaoberá identifikáciou dynamického modelu lietadla s pevným krídlom a návrhom riadiaceho systému s použitím letového simulátoru FlightGear. Najprv je odvodený pozdĺžny a stranový lineárny stavový model lietadla, ... -
Autopilot pro UAV letoun
Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kaňovský Petr
Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává ... -
Návrh a realizace elektronického řídicího systému pro bezpilotní prostředek
Autor: Halgašík Jaroslav; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a realizace konvertoplánu
Autor: Marek Broul; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)Tato bakalářská práce představuje návrh a realizaci modelu konvertoplánu s naklápěcími rotory. Primárním cílem bylo postavit funkční model letounu schopného vertikálního vzletu a přistání (VTOL). K dosažení hlavního cíle ... -
Návrh pokročilých systémů řízení pro malý RC letoun
Autor: Kment Jan; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Polanský Michal
Cílem této diplomové práce je návrh řízení pro malý RC letoun. Návrhu řízení předchází sestavení modelu letadla v prostředí Matlab. Ten bude získán z modelu sestaveného v prostředí XFLR a z měření v laboratořích. -
Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu
Autor: Štěpán Petr; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klusáček Ondřej
-
Sestavení matematického modelu a návrh řídicích algoritmů pro UAV letoun
Autor: Novák Josef; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Sopata Milan
Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu pro UAV letoun vyvíjený v rámci spolupráce studentů ČVUT fakulty elektrotechnické a strojní s Výzkumným a Zkušebním Leteckým Ústavem ? VZLÚ Praha. Na základě navrhnutého ... -
Signálové tvarovače
Autor: Bobek Richard; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Stabilizace eVTOL prostředků pomocí reakčních kol během vzletu a přistání
Autor: Hamza Muminović; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zabývá novým přístupem k stabilizaci náklonu letounu eVTOL během vzletu a přistání. Středem tohoto přístupu je reakční kolo, též známé jako momentové kolo, které slouží jako řídící prvek pro stabilizaci ... -
Systém autonomní navigace UAV zařízení
Autor: Sekanina Tomáš; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá metodami navigace bezpilotních prostředků, konkrétně vývojem algoritmu pro platformu kvadrokoptéry vytvořenou týmem ČVUT. Především se za- měřuje na filtrační algoritmy, potřebné k navigování letounu. ... -
Systém řízení letu pro staticky nestabilní malý kluzák
Autor: Kubica Vojtěch; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Klouzavý let umožňuje dopravu bez pomoci pohonné jednotky či redukovat potřebu motorového letu. Vylepšení vlastností v kluzu má tedy přímý vliv na spotřebu paliva při plnění cílů jako je například doprava. Současné kluzáky ... -
Tvarovače vstupního signálu
Autor: Machač Jiří; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Tvarování vstupního signálu pro potlačení vibrací na letadle
Autor: Kučera Vladimír; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Úsporný autopilot
Autor: Humr Jan; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Havliš Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)