Browsing katedra měření by Author "Fischer Thomas Arnim"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní lokalizace šestinohého kráčejícího robotu
Author: Bayer Jan; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Fischer Thomas Arnim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá vizuální lokalizací šestinohého kráčejícího robotu. V posledních letech bylo vyvinuto několik metod vizuální lokalizace založených na simultánní lokalizaci a mapování využívající významné body v prostředí. ...