Prohlížení katedra měření dle autora "Adam Jáneš"
-
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
Autor: Adam Jáneš; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ...