Browsing katedra měření by Author "Čížek Petr"

Now showing items 1-2 of 2

    • Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV 

      Author: Petr Štibinger; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...

    • Zpracování dat z laserového skeneru pomocí FPGA 

      Author: Filip Kučera; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá zpracováním dat z 3D laserového skeneru pomocí programovatelného hradlového pole (FPGA). Práce předkládá kompletní návrh pipeline pro zpracování surových dat z 3D laserového skeneru až do podoby point ...